توضیحات

شبیه سازی و کنترل پیشرفته در کوادروتور بدون سرنشین | دیوید اشمیت | مقصودی | نشر نصیربصیر

کوادکوپترها زیر مجموعه دسته مالتی روتورها هستند که به دلیل کمک گرفتن از چهار پروانه برای نیروی پیشرانش، به این نام (QUAD به معنای۴) خوانده می‌شوند. کوادکوپترها به دلیل داشتن قدرت مانور فوق العاده و پروازهایی با تعادل بالا از کاربردهای بسیار گسترده‌ای برخوردارند. 

در کتاب حاضر نمونه‌ای از یک پروژه شبیه سازی شده و کنترل کوادروتور پرنده بدون سرنشین به صورت تخصصی ارائه شده است. پژوهش ارائه شده در کتاب حاضر، اولین قدم به سمت درک کامل‌تر و مفصل‌تر از کوادروتور به عنوان یک سیستم دینامیک یا متحرک می‌باشد.

شبیه سازی و کنترل پیشرفته در کوادروتور بدون سرنشین | دیوید اشمیت | مقصودی | نشر نصیربصیر

فهرست کتاب 

• بخش ۱ : مقدمه

• بخش ۲ : بررسی موضوعی  و انگیزش

• بخش ۳ : مدل شبیه سازی ANGEL

• بخش ۴ : توسعه سیستم کنترلی ANGEL

• بخش ۵ : اجرای پلتفرم 

• بخش ۶ : آزمایش و نتایج

• بخش ۷ : نتیجه‌گیری از اظهارات و توسعه آتی

• واژه‌نامه