فروشگاه اینترنتی تخفیف کتاب | فروش ویژه کتاب های پرتخفیف
توضیحات
کتاب ناوبری ربات | کوثری – جهانشاهی – جعفرزاده | نشر جهاد دانشگاهی
ناوبری ربات چیست؟
ناوبری ربات به فرآیند حرکت و تصمیمگیری رباتها برای شناسایی مسیر، موانع و رسیدن به مقصد گفته میشود. این فناوری یکی از مهمترین بخشهای هوش مصنوعی و رباتیک است که در رباتهای صنعتی، رباتهای خدماتی، خودروهای خودران و رباتهای آموزشی، کاربرد گسترده دارد. ناوبری دقیق باعث افزایش ایمنی، سرعت و دقت در عملکرد ربات میشود.
در ناوبری ربات از فناوریهایی مانند سنسورها، بینایی ماشین، نقشهبرداری (SLAM)، الگوریتمهای مسیریابی و یادگیری ماشین استفاده میشود. این سیستمها به ربات کمک میکند تا بتواند محیط اطراف را درک کرده و بهترین مسیر را بدون برخورد با موانع انتخاب کند. بهینهسازی ناوبری ربات، نقش مهمی در کاهش خطا و افزایش بهرهوری سیستمهای هوشمند دارد.
ناوبری ربات نهتنها آینده صنایع هوشمند را متحول کرده، بلکه در حوزههایی مانند پزشکی، آموزش، لجستیک و خانههای هوشمند نیز جایگاه ویژهای پیدا کرده است. توسعه این فناوری گامی مهم در مسیر پیشرفت ربات های خودمختار و هوشمند به شمار میرود.
فهرست کتاب
- مسیریابی در محیطهای ناشناس
- مسیریابی در محیطهای شناس
- مسیریابی و سختافزار ربات
- نمونههایی از آزمایش عملی الگوریتمهای مسیریابی
موضوع محوری این کتاب، معرفی روشهای مختلف مسیریابی، و پیشنهاد برخی از مناسبترین آنها برای مسیریابی رباتها است؛ روشهایی که قابلیت اجرا بر روی انواع رباتها را داشته و در برابر اغتشاشات، (نویزهای) طبیعی مقاوم باشند. بلادرنگی، خودگردانی و توانایی شناسایی فضای خطر و مدیریت خطرپذیری از جمله دیگر ویژگیهایی است که در معرفی روشها به آنها اشاره خواهد شد.
